Doelgroep
Onderhoudstechnici met kennis van automatisatie, omgeving, automatisatiesysteem en een procesregeling.

Doelstelling

  • 2 -daagse workshop rond opzet van een PID regeling voor drive en temperatuurregelingen, gebruik makende van de nieuwe ontwikkelingen op automatisering
  • De werking en aansluiting van PT100 en Thermokoppel, begrijpen en toepassen
  • De werking van een regelkring met de bijhorende elementen en terminologie
  • De werking van de PID regelaar
  • Vuistregels voor het bepalen van de PID parameters

Voorkennis:PLC Siemens Step 7 TIA, MS Visual Basic, basiskennis van Ubuntu OS of soortgelijke

Inhoud :

  • Meetomvormer, temperatuur: PT 100,Thermokoppel
  • Introductie van een eenvoudige regelkring met de bijhorende elementen en terminologie, verwijzing naar TIA Portal library
  • Uitleg, demonstratie en oefening van de meest eenvoudige regelalgoritmes: ON-OFF regeling – werking van de functionaliteit
  • Analyse van de voor-en nadelen van een ON-OFF regelaar
  • De P-regelaar
  • Testen van de regelkring en bepalen van de kritische proportionele band en eventuele oscillatieperiode van de regelkring
  • Bijvoegen van de I en D-actie
  • Bepalen van de PID-parameters aan de hand van vuistregels
  • Bepalen van de PID-parameters mbv Pre- en Selftuning en de bijhorende “gevaren"
  • Inregelen van slecht ingestelde regelkringen en korte belichting van de andere parameters
  • Verschil tussen de library-bouwstenen TCONT-CP en PID-compact
  • Finetuning volgens verschillende mathematische modellen: zoals Ziegler-Nochols alogritme en Chien, Thrones en Reswick PID
  • Integratie van embedded controllers zoals Raspberry-Pi, Arduino in de IOT-1200 van Siemens.
  • Opzet RPI als PID controller met PWM uitsturing t.b.v.temperatuurregeling, hier maken we gebruik van o.a. Node RED en MQTT(Mosquitto)
  • Opzet van Excel PID simulator
  • Koppeling tussen RPI en TIA portal via Ethernet

Elke deelnemer werkt aan een eigen testopstelling bestaande uit:

  • 1 PLC TIA portal CPU 1500 of 1200
  • 1 RPI of Arduino opstelling
  • 1 Temperatuur regeling met verwarmingselement
  • 1 PC met TIAportal v14.1

Praktisch

Contact Alimento

Deze opleiding kan ook op maat van uw bedrijf worden georganiseerd.

Herbert Matthys

Adviseur
0473/654.276
Terug naar boven